深圳先进院：具身智能机器人科学家“上岗”，创制多项全球最优材料
4月27日，广东省人工智能应用对接大会在深圳举行。深圳先进院院务委员、科研处处长、材智中心主任喻学锋在典型案例介绍环节展示了一款用于材料创制的具身智能机器人系统——具身智能机器人科学家EAI Scientist。
“我们团队构建了智造具身-具身智造的闭环技术创新体系，先后获得企业超2.5亿元的横向经费，建立了8个企业，投入千万以上的创新联合体，协同打造比人类实验更精准、更智能的EAI Scientist，并用EAI技术来解决企业材料制备的核心难题。”喻学锋表示。
首先，该系统让具身机器人学会了知行合一的自主实验。相比于通用大模型，它不仅具有更强的科学知识推理能力，还具有操控各种科学工具和软件的能力，从而能处理复杂科学任务。
功能型轻量化机器人新材料，比金属主材轻一半；可快速更换的实验灵巧手，获得深圳智能机器人灵巧手大赛“最佳灵巧手奖”；高效率自主学习算法和机器人控制技术……一系列具身机器人成套技术应运而生。“目前，我们已积累本领域最多的专利、软著和第一个国标，91精品久久久久久同时获批深圳市材料人工智能创制中小试基地和首批国家级制造业中试平台。”
提到具身机器人协助科学家开展材料制备，喻学锋介绍了三个典型案例。
第一是量子点液相合成。这类快速热力学反应对操作的精准性要求很高，人手误差通常超过20%，但机器人误差小于1%，从而制备出最亮的荧光量子点。
第二个是单晶制备。单晶制备需要持续几天的加热反应，人类科学家无法长时间不间断监测调控，成人精品一区二区91毛片不卡但具身科学家可以24小时连续工作，通过实时感知晶体生长状态并及时开展补液等精细操作，从而生长出高质量超大尺寸的单晶。
第三个是手性纤维拉丝法制备。拉丝就像拉面，厨师的手法决定着口感，而拉丝的动作轨迹也决定着手性纤维的关键性能，称之为手性G因子。具身机器人可以记录实验动作，并建立动作轨迹和性能之间的数学模型，从而优化动作轨迹，制备出目前手性G 因子最高的手性纤维，比已报道的高一个数量级。
最后，喻学锋分享了与深圳多家企业合作攻克生物制造领域卡脖子材料的经典案例：具身智能微球创制。参与了深圳戴盟发起的全球最大具身数据集采集计划，形成了大规模的具身实验数据集；并在深圳惠灵通用具身实验平台技术的支撑下，形成了模块化快速构建具身智能实验系统的能力。在此基础上，又与深圳太古宙深度合作，协同打造具身智能微球创制系统，通过精准实验快速挖掘出关键参数，效率较人手提升数十倍，助力太古宙快速占领了全国10%的市场。
“感谢深圳有完善的具身智能上下游创新链和产业链，也期待能与各位携手，让具身智能机器人科学家变得更聪明、更能干，共同构建AI格物、具身造物、造物致用的创新生态。”喻学锋表示。
采写：南方+记者 许懿
摄影：吕诗俊
